牵引速度是指机车轮周牵引力与机车速度的关系，即:机车轮周功率(马力)=机车轮周牵引力(公斤)×机车速度(公里/小时)/270 式中所表示的牵引力和速度的关系是双曲线，这是理想的牵引特性曲线。蒸汽机车的轮周牵引力受粘着牵引力、锅炉牵引力和汽缸牵引力的最小值的限制。
