如果是齿轮箱异响就是转动齿轮损坏。
检查具体零件并更换即可。
有可能是齿轮间配合不好或是间隙太紧,皮带轮有问题也可能造成这种情况,如果响得很厉害最好是检查一下齿轮箱内的传动齿轮,有条件的最好整体更换,另外也检查一下轴承及皮带轮的轴承或皮带轮滑道是否缺乏润滑。