承载式。本田XR-V底盘悬架采用了以前的麦弗逊式，后扭力梁为悬架结构，现已被很多同级别车型采用。底盘保留了一些路感，这是可以理解的。底盘紧凑，但是后悬架有点硬，所以没有必要为了保留基本的运动能力而获得太多的舒适性。
