如果不小心碰到了行人,就赶快下车查看一下行人怎么样,然后赶快送到医院去检查一下。然后跟对方协商一下看看是走公家程序还是你们私了,如果能私了的最好,如果对方没什么大事,赔几百块钱到底就算了。如果受伤就给赶紧治疗就好了