要想合法必须签订合同。具备相应民事行为能力的双方当事人依法签订租赁合同，出于真实意思表示且不违反法律规定及公序良俗，约定好将私家车租赁给他人使用的，私家车可以合法出租。但要承担一定的交通责任风险。
发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
