2021款雷克萨斯ES车型主要装载了先锋品牌音响，配备了10个扬声器，而在ES系列顶配车型上行政版装载了马克莱文森品牌的音响，扬声器的配备数量更是达到了17个。先锋音响于1938成立于日本，是影音娱乐和光盘技术的全球先驱与领导者。
