电动车永磁电机零位怎么校准

更新时间:02-09 综合 由 基神 分享

零位偏差校准通常采用强迫定位校准法:

一种是采用相关的专业设备如直流枪对电机三相线进行通电测试,a相通正电,b、c相通负电,通入电后,然后电机转子转到一个固定位置后不动,则这个位置就确定为电机的初始位置即零位。但是由于每种永磁电机的磁阻扭矩及转动惯量不一样,所需要的电流不一样,故直流电流枪的使用就存在缺陷了,且硬件上的不同也造成所测零位会存在偏差,从而导致电机控制上的精度较差或者导致电机的扭矩缺失或过大的情况出现。

另一种是根据给定矢量控制中的永磁同步电机定子侧的q、d轴电流控制永磁同步电机,给定矢量控制中永磁同步电机定子侧的q轴电流为0,d轴电流为设定倍数的额定电流值以内,即对电机施加一个固定方向的电流矢量,迫使电机转子旋转到零位置。这种方法需要使用角度值来计算矢量控制的输入信号,角度值的精确度对零位标定是有影响的。该方法校准所需要的时间比较长,而且在整个校准过程中,转子转动幅度较大,会造成机械冲击,并且由于永磁同步电机转子自身存在的摩擦,加上该方法进行零位校准时,在接近设计零位时电机的电磁转矩会很小,所以使用该方法会存在较大的误差。

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