丰田C-HR于2016年正式在土耳其工厂下线，而其美版车型在同年洛杉矶车展上亮相。并预计于2018年引进入中国进行国产。
2021年5月28日，广汽丰田全新C-HR正式上市。全新C-HR新增TNGA2.0L双擎混动版本，该版本是丰田品牌在华首款搭载TNGA2.0L双擎混动系统的车型，也是广汽丰田混动世家的第四款双擎混动车型。广汽丰田C-HR家族产品矩阵进一步丰富，提供双擎混动、汽油、纯电三种动力系统，共11款车型供消费者选择。
