机动车走辅道一般不算违章。机动车辅道就是介于机动车道、慢车道之间的道路，它依然属于机动车道，只有机动车可以在上面行驶，同时，从辅道走不会触发违章信号，就不会被抓拍它与公交专用车道是有区别的。机动车走辅道不算违章。但在便道非停车位停车就算违章了。
