21款的尼桑轩逸和19款的变速箱结构是一样的，没有改变。
控制策略有所变化，程序有所升级，结构是一模一样的。19年之后的变速箱出现问题的很少了，可以放心使用这款变速箱，在行驶到6万公里的时候需要更换变速箱油，之后每行驶4万公里左右需要再次更换。
