有的
奥迪a41有紧急避让系统。紧急避让系统已经应用到新款奥迪量产车型上。当电子稳定程序认为出现紧急情况时,系统将激活安全预警,启动危险警告灯、关闭天窗和车窗、同时自适应空气悬挂会变硬、前排安全带自动束紧。