打死方向，起步走，有卡顿的有差速锁。
差速器转动时，车轮的轨迹是圆弧。如果汽车向左转弯，圆弧的中心在左边。在类似的时间，右轮的弧线比左轮的弧线长。
为了平衡这种差异，左轮需要慢一些，右轮需要快一些，用不同的速度来弥补距离的差异。
