一种是不仅在轴承上装满润滑脂，轮毂内腔也加满润滑脂，这种传统的润滑方式叫做满毂润滑另一种是只在轴承上加入润滑脂，轮毅内腔仅薄薄地涂上一层润滑脂防锈，这种方式叫做空毂润滑。
对汽车轮毂轴承进行润滑时，多数人习惯采用满毂润滑，即在轮毅内腔填满润滑脂，这样做不但无益，而且有害。
