纵臂扭转梁式非独立悬挂是专为后轮设计的悬架结构，它的组成构成非常简单：用粗壮的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架之间的硬性连接，再用液压减震器和螺旋弹簧来实现软性连接，以达到吸震和支撑车身的作用，而圆柱形或方形扭转横梁连接至左右车轮。
纵臂扭转梁式非独立悬挂的优点与缺点：
优点：由于整个悬架系统只有一个大部件构成，因此相比复杂的双叉臂、多连杆等，结构要简单得多。被焊接成H型的悬架整体安装在车身上，摇臂与车身只有两个连接点，所以装配起来也很简单，而成本低也这正是这个级别车型所需要的。另外，悬架整体所占用空间也相对较小。
缺点：承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限。
然而，随着近些年汽车市场竞争日趋激烈，A级车的也尺寸越来越大，同时技术含量也越来越高，所以某些日系和德系车的后悬逐渐用多连杆式独立悬架代替了纵臂扭转梁式非立悬架，如大众速腾、第六代高尔夫等。而这两款车在国内的前一代车型宝来和第四代高尔夫却都采用了纵臂扭转梁式设计。如果再往前追溯的话，大众帕萨特B5的后悬同样采用的是该种悬架结构，以至于更高级别的奥迪老A6亦是如此。由此可见，纵臂扭转梁这种非独立悬挂结构还是相当成熟的。
