取掉发动机护盖，找到废气管位置，使用平口螺丝刀就可以将其拆下，更换上新的废气管即可。废气管就是把发动机的机油蒸汽导入进气道，然后燃烧掉以提高环保性。
废气管里的三元催化器的作用是，将发动机废气转换成二氧化碳、水、氮气，通过废气一起从废气管排出来。在正常运行时，冷车启动后会有一定的水蒸气，热车后就会没有。
废气再循环系统有很多种形式和控制方式。根据系统执行器(EGR阀)的动作控制形式，可以分为机械控制式EGR系统和电子控制式EGR系统
根据EGR阀的控制对象，也即系统控制的方式，可以分为直接控制式EGR系统和间接控制式EGR系统根据EGR系统中阀的个数，可以分为单阀控制式和多阀控制式根据EGR系统的控制结构，可以分为开环控制式EGR系统和闭环控制式EGR系统。
