最早是在1999年4月正式上市的。帕杰罗v97是采用了高刚性的内承载式车身结构。虽然相对于其它承载式车身V73拥有优异的抗扭抗弯强度，但是面对强悍的非承载式车身V73还是有些软弱。不过这种设计的V73在公路性能上面有了质的飞跃。
