自行车踹闸的原理是当它们发生相对运动或具有相对运动的趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力叫作摩擦力。
摩擦力分为静摩擦力和滑动摩擦力，将摩擦力分为两种是为了更方便进行力的计算。自行车刹车的原理及车闸抱紧轮毂（或刹车片抱紧车碟）把机械能（制动力）转为摩擦车而消耗动能，实现自行车制动（刹车）。
自行车自然的状态刹车是打开的（没有制动），需要刹车的时候，手拉紧刹车（给一个力）实现制动。
