首先清除故障，从新读取，故障码依旧，读取数据流手刹开关有信号输入，点击不动作，拆下电机，电机和模块是一个总成，在左右轮内寸里面，测量供电打铁良好，能读取故障码和数据流说明通讯线没有问题，直接更换电机总成，新的装上首先清楚故障码，然后校准，最后必须在线编程！故障排除！
