直线行驶可以换挡但是不建议换挡,保持3档的速度行驶,因为一旦换挡存在跑偏的几率,左右幅度大于30公分,那就挂科了,直线行驶时目视前方,往更远处的地方看,锁定前方目标,直线行驶沿着目标前进,不容易跑偏。一百米的距离要坚持一下。