滑动克服的是摩擦力，而滚动克服的其实是力矩。
在实际情况中，车轮和地面的接触部分并不只是一个点，车轮会发生弹性变化，从而接触部分是一个面，地面的支持力乘以接触面的长度即是滚动须克服的力矩，车对轮子向前的推力乘以轮子的半径即是主动力矩，主动力矩克服地面支持力力矩，轮子就会向前发生滚动。
