肯定是要拆卸两驱动轮的半轴，因为半轴的内花键是插入在差速器内部的半轴齿轮上的
1、汽车的半轴变形跑起来轻则异响，颠簸，重则不能行驶，会出现车子跑偏、剧烈抖动的现象
2、汽车的半轴变形，时间长了会使轮胎磨偏
3、半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。
