机器视觉定位不准原因

更新时间:01-26 综合 由 白满川 分享

可能是没有按照正确的规范操作

工业视觉检测系统,的确是可以完成产品检测的,可以有着不错的作用,但是企业在针对系统使用的时候,还是需要去了解一下其中的操作是怎样的,如果说企业没有按照正确的规范使用,则是很容易导致在检测中出现一些问题,因此这就要求企业需要注意按照正确的方式进行系统操作使用,这样才能保证了系统的应用,避免偏差的出现。

机器视觉定位不准原因

机器人的不准确性归因于几种错误源,这些错误源分为三大类:主动关节错误,运动学错误和非运动学错误。

主动关节是指机器人的关节关节和活动关节,因为有些关节是关节运动的,但不是活动的,例如在并联机器人中,这些关节称为被动关节。

机器视觉定位不准原因

1.

软件算法错误 视觉检测方法、计算公式及图像处理方法的不同,都会对检测系统的测量精度产生一定的影响,并存在一定的误差。INTSOFT智能检测软件采用高分辨率CCD和双远心透镜,能有效提高检测精度,减少软件算法误差。

2.

成像系统误差 CCD的分辨率是视觉测量和视觉检测系统的重要指标。使用的CCD相机分辨率越高,实际被测物体尺寸越小,成像物体表面的分辨率越高,系统的检测精度也越高。几何失真是一个典型的系统误差,也是影响光学检测精度的一个重要因素。选择双远心透镜高质量图像,可提高检测精度。

3.

校准误差 标定过程中系统会引入误差。该方法利用摄像机视场中不同位置的多个图像,对标准部件进行校准,计算其平均值作为校正系数,消除了因镜头畸变而产生的误差。标定过程产生的随机误差。

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