一、混凝土泵车的每个支腿的液压缸都带有双向制动阀保护功能。但是卸下拉的油管并不能完全将油缸中的液压油放出去，在双向制动阀接的位置在液压缸无杆腔进油口上，在不拆下双向制动阀的情况下就无法拆开，这样就会导致收不回支腿的情况。
二、泵车在日常维护时也尤为重要：
1、我们要在使用前进行试车，观察支腿是否正常。
2、检查支腿伸出动作，看电磁阀是否正常，可排除电磁阀不得电、电磁阀损坏、油管折弯堵死等故障。
3、检查液压锁和垂直油缸。某一支腿垂直油缸下沉就是液压锁发生故障的现象。如果是多个支腿垂直油缸下沉就可能是操纵阀组出现故障。
4、接头松动造成漏油现象。要检查漏油部位，及时修补。
5、支腿收放失灵双向液压锁失灵，锁内的柱塞被卡住不动，这时候就一定要拆洗安装和调整，如果柱塞磨损严重的话就要更换新的液压锁。
6、泵车支腿自动缩回，这就代表着双向液压阀的密封性不好，要拆下来检修清洗后安装和调整。
