1、控制器故障控制器是控制偶尔换向的主控装置，当控制器损坏（主要是内部控制程序紊乱、丢失），电动车起步和骑行时会发出咔咔异响，此时需要更换对应相位角和刹车电平的控制器，或者更换一个无霍尔自学习型的控制器。
2、电机偶尔故障电动车电机采用无刷直流电机，再启动和运行时，分为上桥下桥，最基本的每个桥有3个mos管，每个根据电机换向角不同，由控制器控制他们有序开通关断，起到电流换向作用，相当于有刷电机的换向器和电刷。
