没亮起发动机故障灯的抖动，需要考虑：
问题1：冷车启动抖动。
解决方法：冷车启动时发动机还没达到最佳工作状态，所以抖动稍微大点，只要过几分钟之后，抖动平缓下来就是正常的。
问题2：发动机机脚垫老化。
解决方法：行驶的公里数多或者年限大，需要检查发动机机脚垫老化或者磨损大，不能有效的缓冲发动机的抖动，导致怠速时发动机抖动，外面汽修店更换发动机机脚垫的价格是700~1000块钱。
问题3：节气门过脏。
解决方法：长时间的怠速或者低速行驶会增加节气门积碳的产生，节气门积碳严重也会导致发动机怠速抖动，需要清洗节气门，在外面汽修店收取100~200块。
问题4：火花塞积碳。
解决方法：如果火花塞表面有一定的积碳，会导致发动机输出扭矩变小，功率下降，需要更换火花塞，外面汽修店更换整套NGK火花塞收取250~350块钱。
问题5：油品质量差。
解决方法：添加私人油站，由于油品质量差也会导致发动机出现爆震，从而出现功率下降抖动增大的现象，是建议添加正规大品牌的燃油即可。
仪表盘如果亮起发动机故障灯，就需要读取故障码，有可能使混合气过浓/过稀、氧传感器故障、空气流量计故障等等，读取后才能对应的进行维修。
马自达CX4发动机怠速高时抖动
发动机怠速抖动原因：
1、油压不稳如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。解决方法是检查油压，必要时更换部件。
2、发动机积炭过多或者老化发动机内部的积炭过多，在冷车启动喷油头喷出的汽油会被积炭大量吸收，导致冷车启动的混合气过稀，使得启动困难。
在这种情况下，只有等到积炭吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积炭上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷车启动后怠速抖动。
这种问题的解决方法就是清洗油路，检查怠速马达是不是有积炭应该清洗。
