大众车辆挂D档立即就可以起步走起,没必要等待几秒再走。通常车辆在点火启动后,等待几十秒后即可完成热车,起步就可以了,但是刚起步的时候不可以猛踩油门,需要循序渐进的给油门。如果在北方冬天比较寒冷的季节,热车的时候要适当延长几十秒再起步。