根据您的车辆故障现象，结合声音性质和发生部位，故障源应为减震器顶胶，也就是所谓的“压力轴承”或减震器顶胶橡胶老化现象，4S店维修师傅判断也是对的，此种故障完全可以通过原地打方向，对故障怀疑部位进行触摸即可准确判断，因此，建议您去维修店对上述维修建议进行检查，希望能给您带来帮助。
