能
车辆冷启动，转速较高的时候，真的想直接开走是可以的，如果车主不放心，那就等到转速下降之后再行驶，这个等待的过程不要太久，二十秒左右就好，冬天可以适当延长一点。车辆刚开始行驶时不要加大油门，要等水温上升之后，所谓热车的过程才真正结束，发动机达到应有的工作温度和状态，我们才能正常驾驶车辆。
