可以。
插电式混合动力汽车正常行驶中能自行充电的。插电式的混合动力汽车在正常行驶中如果使用混合模式或者使用燃油发动机驱动的话是可以给电瓶充电的,但是充电速度比较慢,不如用充电器充电快,而且效率要差一些。