这个主要看宝马X5车门在剐蹭后的损伤程度,如果损伤程度比较低,仅仅只是漆面受到了损伤的话,那么是没有必要更换车门的,只需要对补漆处理就可以了。但如果车门受损比较严重,车门已经严重变形了的话,那么为了保证驾驶安全和驾驶的舒适性,最好还是把车门更换掉。