一般情况下原因有三，第一，车辆设计的因素，我们都知道，汽车换挡的平顺性在很大程度上受离合器和同步器的左右，但是现在的部分车型一档和倒挡并没有使用同步器，这就使得二挡换一档时，发动机动力输出轴和变速箱动力输入轴之间的旋转速度不同步，齿轮啮合困难，导致换挡的过程中出现打齿的声音。
第二，离合器磨损严重或者离合器踏板的自由行程过小，导致离合器不能完全的切断发动机和变速箱之间的动力联系，在二挡切入一档时，转速差异很大的两个齿轮出现了啮合困难，换挡出现打齿的声音。
第三，换挡时没有将离合器踩到底，发动机动力输出轴和变速箱动力输入轴之间的动力没有完全的分离，变速箱齿轮在车辆反驱力的影响下，和发动机动力输出轴齿轮旋转的速度不同步，导致换挡困难，出现打齿的声音。
如果车辆只有在二挡切入一档时才有打齿的声音，多数是由离合器磨损导致的，这时我们首先要检查离合器片的磨损程度，其次，再检查离合器踏板的自由行程
