原因如下
z轴的动力线没有接好，脱焊或卡片松动
2、驱动器出问题：只要把z轴的动力线接到x，或y轴的动力接口上试下就知道是不是驱动问题。
3、电机出问题：只要驱动器没问题，那就是电机故障。
电机是否故障的测试方法
1、电机有a，b相4线
取a1，a2线是否通 取b1，b2线是否通 要是不通则故障 或者
取a1，a2线通 但a1，b1线也通说明内部线圈击穿故障了。
2、电机有6线， 6线这种电机是不同扭矩选择线，测量电阻值一样的线分组，剩余如上面操作
