举升车辆，挂D档，驱动轮一个转动一个不转动，排除“制动拖滞”情况外，则是由于“差速器”的作用导致的。
普通的行星齿轮式差速器在车辆直行时不工作，转弯时使左右轮产生轮速差，来实现转弯。行星齿轮有公转和自传两种运动形式，通过不同的运动形式，来保障车辆稳定运行。
另外，除行星齿轮式差速器外，目前还有托森式差速器、防滑差速器、电子差速锁等，满足车辆在不同情况下的需求。
