可以。
对于CVT变速箱来说，怠速运转的发动机并不会带来散热和润滑问题，变速箱的基础油压比较高，高压部分需要驱动液压锥轮压紧钢带，确保动力持续传输不打滑，低压部分需要驱动阀体动作，控制变速箱内部的前进挡离合器和倒挡离合器进行压紧、锁止或者控制CVT内部的行星齿轮组进行锁止。
汽车怠速的时候对变速箱没有任何影响。怠速时发动机与变速箱是分开的，即使放在D挡上，也液压连接，带不动汽车，没有什么影响的。
