卡罗拉锁车有鸣笛。卡罗拉锁车鸣笛设置的方法是:使用车辆的遥控钥匙进行控制,把机动车辆关闭,把四个车门关好,然后按一下车辆遥控器钥匙上的开锁键和解锁键,保持三秒钟的时间,观察车辆的双闪灯闪一次就完成了锁车鸣笛的设置。