板刹是停车用的，防上前后溜。挂车拖板刹在刹车时采用点刹才能达到最好的效果，因为点刹可以先把车速降下来，然后再继续点刹直到停下为止。
脚刹是通过踩踏板，在刹车总泵里面形成高压液压油，并推动油压推动刹车分泵，控制刹车气包中的制动气体，是否需要带动刹车连杆，让刹车卡钳和刹车盘摩擦，来阻止车轮转动。
