可以，允许改装上路。
1、已经上路的仓栅式中型货车上路后不可以拿掉栅栏，去掉就算私改。
2、在我国，改装家用车前提是必须遵守国家相关法律法规，参考依据之一是《道路安全交通法》，其中明文规定，“任何单位或个人，不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登的结构、构造或者特征。车辆结构包括车身颜色、长、宽、高4个硬性标准以及发动机和相关的技术参数。”否则，无法通过年检一关将让你追悔莫及。拥有牌照的家用车改装前、后需向当地车管所登记备案，办理相应变更手续。
