两种情况，一个如果不管空载还负载下高速低速都会这样，就是减速机部分齿轮损坏，一个是只有低速才如此，那就是低速下扭矩不足，这个跟电机功率有关。
原因：润滑油杂质较多齿轮啮合部位有损伤，齿轮间隙增大，轴承间隙大轴承损坏或磨损严重。
排除方法：检查啮合部件，可能需要更换损伤部件。调整轴承间隙。更换损坏的轴承。
