两驱车的ESP在通行泥泞道路时亮灯基本为正常现象，至于四轮驱动汽车可以视情况关闭因ESP车身稳定控制系统会在限滑的动力降低动力输出，有些越野车是刻意寻找一些泥泞路面驾驶面对坡道较大且四轮可以同时接地的路况，限制动力输出车辆则无法正常爬坡，所以关闭ESP才能有效的脱困。
