原因如下
esc故障灯亮了重启后消失,可能是由于机动车电子稳定控制系统故障引起的,这属于假性故障。如果在几个工作循环中故障不再出现,故障灯可能会熄灭,但故障码还会记录在电脑中。 
在面对esc报警灯亮起时,可尝试重启发动机,再按下车辆上的esc关闭按钮,最后再进行重新启动,看是否是由假故障引起的报警灯亮。如果排除假性故障,那就需要去4S店检测出现故障的原因,然后修复esc故障,消除车辆行车电脑中的故障码。