奥迪q5全时四驱车年检的时候需要注意的就是，检测尾气必须要使用双怠速工况法，不能采用两驱车所使用的驱动轮在滚筒上转动的方式来进行检测。
如果使用两驱车检测的方法检测四驱车，那么前后轮的转速是不一样的，这样车辆容易窜出去或者是损坏中央差速器。
