1、雷达被遮挡，确认雷达表面是否清洁，清除表面的污染物。清洁雷达表面后，该故障长时间不能自动消除，需要前往修理店进行修复
2、自适应巡航系统故障，故障提醒较长时间不能自动消除，重新启动车辆后故障依然存在，需要前往修理店进行修复3、如果不是以上的故障问题，可能是模块芯片故障，需要更换。
