北京市的公交车以前分为公交汽车公司和公交电车公司。电车公司又分为有轨电车和无轨电车两种，现在有轨电车仅前门步行街有观光有轨电车。无轨电车就是利用电缆做为动力，每车上有两个连接棒。
由于城市环保和推广绿色能源，现在公交车统一管理，分为燃油公交车和电动公交车，电动公交车又分为单一电动车和电缆动力电池动力混用两种，混用型根据路段交替使用。
