纵臂扭转梁式非立悬架即“拖曳臂式非独立悬架”，专为后轮设计的悬架结构，用粗壮的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架之间的硬性连接，再用液压减震器和螺旋弹簧来实现软性连接。
纵臂扭转梁式非独立悬架优点：结构简单、成本低、占用空间小。
纵臂扭转梁式非独立悬架缺点：承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限。
多连杆独立悬架是由连杆，减震器和减震弹簧组成的。它的连杆比一般悬架要多些，按惯例，一般都把4连杆以及更多连杆结构的悬挂，称为多连杆。
