前轮驱动的汽车，后轮叫从动轮。
前驱车是发动机传出的动力通过变速器直接驱动前轮，后轮没有动力，只是在车身带动下被动转动。一般的小轿车多是前驱动车，它的特点是传动直接，动力流失少，提速快，又比较省油。大型汽车一般都是后轮驱动，其扭力大，载重量大。大型汽车的前轮是被动轮 ，同时兼有转向功能。
