驾驶正三轮摩托车需要办理黄底黑色数字车牌，驾驶人必须有D照，如果三轮车没有办理黄底黑色数字车牌，驾驶人没有拿到D照一定不能上路，如果没有车牌或驾驶上没有D型驾照上路，万一出了交通事故必须担付全部责任！保险公司也不赔付。
