根据《道路交通安全法》的规定，国家对机动车实行登记制度，机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。 驾驶无牌车上路属于机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，会被处警告或者20元以上200元以下罚款
