是的。这个和执行什么任务有关，同时和安排有关， 比如，某些任务，是不允许熄火的，时刻待命，如果是常规任务，那么，可能几辆里面，有一辆规定不能熄火。
根据公安部《交通警察道路执勤执法工作规范》的有关规定，在执行公务时，警车需要临时停车或者停放的，应当开启警灯。
执勤人员在执行公务中的，警用摩托车不熄火以保证警灯开启。
