有,但不是所有的路口都有。比较大的路口就会设置非机动车道专用的红绿灯,特别在灯里面亮起一辆自行车的灯标。特别要注意的是,非机动车的信号灯不一定与主路的信号灯完全同步,这是为了减少机动车和非机动车混行。大家都严格照信号行驶就可以了。