更换故障的凸轮轴位置传感器可以消除p034100故障码。p0341故障码含义是凸轮轴位置传感器A电路范围/性能（第一排或单个传感器存在故障）。产生该故障的原因可能是凸轮轴位置传感器线路问题、传感器插头损坏或传感器本身故障，还有可能是电子控制模块PCM或ECM故障等。
1、凸轮轴位置传感器是一个气缸判别定位装置，作用是向ECU输入凸轮轴位置信号，是点火控制的主控信号，主要有光电式和磁感应式两种，目前大多数车型采用磁感应式的凸轮轴位置传感器。
2、凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀（或机油控制阀，OCV）根据来自发动机控制模块（ECM）的指令通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭
